人工智能与机器人创新平台依托标准化人工智能与机器人教育设备，以ROS无人驾驶/竞速机器人为核心，可轻松实现ROS智能机器人移动开发、环境检测、节点通信、地图构建、自主导航、路径规划、语音识别、视觉交互等实验项目，支持新型二级学院人工智能类实验室和新型实训基地与学生创新创业平台建设，为智能科学与技术、计算机科学与技术、自动化、物联网工程及其学校相关专业的本科人才培养，提供面向人工智能领域、聚焦解决复杂工程问题能力培养的实验实训平台，培养学生的“人工智能+X”素养，推动学校新型二级学院新一代人工智能核心关键技术创新，奠基学校“新工科”和人工智能科学化发展格局。 ROS无人驾驶/竞速机器人实验平台（20套） 一、功能概述 1、支持激光雷达地图构建、自主导航，物体跟随等功能。 2、采用ROS开发平台，可最快实现3M/S以上自主驾驶； 3、可实现静态障碍物与动态障碍物自主路径规划； 4、开放所有源代码、支持无人驾驶（ROS）算法验证、支持二次开发。 5、基于机器人操作系统ROS软件平台，开放源代码。 6、六线麦克风阵列，支持声源定位、语音唤醒、语音识别、语音控制等。 7、适配物联网网关，支持Zigbee、Lora、WIFI常见协议，机器人管家式管理。 8、能应用于全国大学生智能车竞赛、中国机器人大赛等。 二、配置参数 1、主控单元：i3-7200U处理器、4G内存、4个USB3.0、M.2 SSD64G内存；Ubuntu系统； 2、深度视觉传感器：体感感应器，颜色和深度感应镜头，水平视角：70度；垂直视角：60度； 3、颜色感应镜头：1920×1080、32bit、30 fps； 4、网关模块 输入电压：AC220V/50Hz 4、惯性导航：姿态角： 测量范围(pitch/roll)±90/±180度；动态精度0.5度 ，分辨率0.1度；航向角测量范围(yaw)±180度，动态精度2（RMS），分辨率0.1度；陀螺仪测量范围(pitch/roll/yaw)±1000度/s，零偏稳定性50度/h 非线性度0.2%FS。 三、实验项目 1、Linux/Ubuntu认知与演练 2、Python编程语言认知与演练 3、ROS认知与节点通信 4、ROS智能机器人移动开发 5、ROS智能机器人地图构建与自主导航技术 6、环境检测节点实验 7、ROS节点通信 8、无人驾驶/竞速机器人basecontroller应用 9、无人驾驶/竞速机器人姿态传感器应用 10、无人驾驶/竞速机器人雷达传感器应用 11、无人驾驶/竞速机器人地图构建与参数整定 12、无人驾驶/竞速机器人路径规划与自主导航 扩展实验 1、ROS智能机器人语音交互系统开发 2、ROS机器人视觉交互系统开发 3、ROS机器人无人驾驶框架应用 4、ROS机器人无人驾驶框架调参 5、ROS机器人无人驾驶整机实验 |
