为便于供应商及时了解政府采购信息，根据《财政部关于开展政府采购意向公开工作的通知》（财库〔2020〕10号）等有关规定，现将重庆工商大学2023年（第二批）采购意向公开如下：
序号 |
采购项目 名称 |
采购需求概况 |
预算金额 （万元） |
预计采购 时间 |
备注 |
1 |
异构多智能体协同控制实验平台采招项目 |
智能制造服务国际科技合作基地智慧无人系统研究团队成立以来，一直从事于多无人机协同控制、智能控制理论等领域的研究，在此基础上申报并立项了重庆市教委重大项目“复杂环境下的多机器人集群智能研究（KJZD-M201900801）”，高层次人才项目“智慧无人系统协同控制研究（950319013）”。为顺利实施该领域的学术研究，增强学术影响力，现申请购买一套异构多智能体协同控制实验平台（包含小型集群无人车、小型集群无人机、光学定位系统及相关配件和软件），将实现：1. 研究多智能体协同控制算法，并应用于多机器人编队、智慧交通系统、分布式微电网系统等情景；2. 面对各种复杂、危险或高精度的环境，多智能体系统需要智能体之间相互协调配合，衍生出如编队控制、一致性控制、聚散控制等相关问题研究；3. 对于一项复杂任务，实现单个智能体功能失效不能影响整体任务的完成。团队学术研究每个课题/新方法的提出都将在该设备上进行验证，每次实验平均历时2-10天。 |
57.6 |
2023年4月 |
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本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。
重庆工商大学
二○二三年一月十日
